简谐振动三要素：

振幅 A (Amplitude)

偏离平衡位置的最大值。描述振动的规模。

频率 F

描述振动的快慢。单位为次/秒(Hz) 。

周期 T = 1/f 为每振动一次所需的时间，单位为秒。

圆频率 w = 2p f 为每秒钟转过的角度，单位为弧度/秒

相位角 P

描述振动从起点到振动最高点转过的角度。

振动位移（um）、速度（mm/s）、加速度（m/s2）之间的关系

位移、速度、加速度都是同频率的简谐波。

三者的幅值相应为A、Aw、Aw 2。 l相位关系：加速度领先速度90; 速度领先位移90。

振动的时域波形

简谐振动的幅值参数

复杂振动的幅值参数

各幅值参数随时间变化，彼此间无明确定关系。

常用的幅值参数及其单位

位移：峰峰值。单位为微米（um）

速度：有效值。单位为毫米/秒（mm/s）

加速度：峰值。单位为米/秒平方（m/s2）

振动信号的频率分析

把振动信号中所包含的各种频率成分分别分解出来的方法。

频率分析的数学基础是傅里叶变换和快速傅里叶算法（FFT）。

频率分析可用频率分析仪来实现，也可在计算机上用软件来完成。

频率分析的结果得到各种频谱图，这是故障诊断的有力工具。

各种振动的频谱图

时间域到频率域