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自平衡法是一种在桩端附近安设荷载箱，然后沿桩身方向加载，同时测得荷载箱上下、部桩身各自承载力的静载试验方法。 
进行自平衡测试时，通过在地面上的油泵加压，荷载箱将同时向上、向下发生变位，促使桩侧阻力及桩端阻力的发挥。系统采用高性能ARM作为主控平台，采集多种传感器数据，结合这些实时数据，我方开发了全套自平衡智能测试系统，可同时对多根桩进行自平衡测试并实现测试过程数据的云传输。 主控系统具备丰富的功能，包括GPS定位、4G网络通讯、433M无线通讯模块，继电器输出控制、4~20mA电流测量、伺服控制、485通讯以及网络通讯等功能，为各种恶劣环境下实施项目及数据的云传输提供便利条件。 
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