（1）在转动梁体上布置测量转动轴线水平倾角的传感器和测量梁体转动角度、角速度、角加速度的传感器，通过传感信息自动采集以及监测平台软件编制，实时显示梁体转动轴线水平倾角和转动角度、角速度、角加速度等信息，并跟踪预测梁体后续位置和后续平衡状态，通过软件阈值设置，采用声光电技术实现梁体转动状态预警；

（2）基于转动轴线水平倾角实时信息，当倾角超过阈值时，给梁顶配重系统发送指令，进而通过水泵调配梁顶水箱重量分布，实现基于反馈控制的转动梁体动态平衡系统。

（3）基于梁体转动角度、角速度、角加速度实时信息，通过自编控制算法，给牵引转动系统发送牵引指令，进而通过自动连续千斤顶实施基于反馈控制的桥梁智能平转系统。

系统通过采用高精度双轴倾角传感器和拉绳传感器获得桥梁在转体过程中的所有动态数据，包括倾斜姿态和倾斜程度以及转体角度和旋转角速度，以上动态数据通过网络接口传输到PC端，通过上位机软件进行展示和预测，同时，进一步可以实现自动化的控制。该自动控制过程依据实时的倾斜度数据通过PD或PID算法计算所得，无需人工参与。上位机主要展示内容包括4个继电器的动作状态展示、倾斜度的水平泡展示、传感器数据动态展示、桥体旋转过程展示及目标预测；